雷达传感器是高度自动驾驶(HAD)汽车的基础构建模块。它们通常比摄像头更加可靠，更能适应恶劣的天气条件 ；它们比激光雷达更加经济高效，可提供更高的速度和距离分辨率，并基于不同的传感技术提供周边环境的景象。与摄像头或激光雷达系统相比，其主要缺点包括角度或横向分辨率较低。
从稀疏阵列到超高分辨率算法，已有的先进解决方案可进一步提高雷达角度分辨率 ；另外，还有提高雷达灵敏度的解决方案，其可以更好地区分距离相近的小目标和大目标，如大卡车或建筑物旁的骑行者或行人。除了上面提到的分辨率和灵敏度，汽车雷达传感器还需要提高其可靠性，避免受到其他雷达的干扰。它们是有源传感器，会辐射电磁(EM)波，并解读收到的反射来绘制环境图像。
由于这些传感器均使用同一分配的频段，因此多个雷达可能会在同一时间以相同频率发射。如果这些传感器还共用同一可见路径，如本车上的前向雷达和前车安装的后向雷达，则它们会互相干扰。