当今的汽车配置数十个具有固定功能的电子控制单元（ECU） 和数百个传感器和执行器，它们通常通过CAN和LIN总线进行 连接。每增加一个新功能，就需要增加一个ECU和一组传感器 和执行器。自2015年以来，以太网开始进入汽车网络，并逐渐 成为大多数ECU的通信方式。它带来了第一次革命，将车辆 架构从基于CAN的扁平网络转变为分层网络，分层网络由信息 娱乐、动力系统、辅助驾驶等多个域组成。随着高级驾驶辅助 系统（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案的涌现，以及电气化 和服务型软件定义汽车的发展，电子电气（E/E）架构正面临 着新一轮的创新。