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座谈主题:Accelerator(TM) 电机驱动开发平台加速伺服控制系统设计 |
| 在线问答 |
| [问：cys-a] |
1块控制板最多可以同时控制几台电机? |
| [答：Liming] |
一个放大器只能控制一个电机。 |
[2003-7-10 10:23:00] |
| [问：apple163] |
Accelerator™(IRACX201)使用的是哪种型号的IGBT模块?该模块有何优点？ |
| [答：Liming] |
IRAMY20UP60A, 是IR公司最新推出的20A/600V智能功率模块。 |
[2003-7-10 10:28:29] |
| [问：mina] |
在Accelerator<TM>上面能否使用霍尔电流传感器？ |
| [答：Toshio] |
Yes, the system has provision of use of Hall Effect current sensor
such as LEM. only constraint is to interface with 0-5V analog
input. |
[2003-7-10 10:33:24] |
| [问：qin] |
伺服系统中预装源代码可以修改？通过什么途径进行？如何进行？ |
| [答：Liming] |
伺服系统中预装的是目标代码，不能修改，可以通过ServerDesigner软件工具配置寄存器参数来控制电机。 |
[2003-7-10 10:33:41] |
| [问：aidis] |
请问
TM电机驱动开发系统加速伺服控制系统设计，适合什那种类别的电机应用？ |
| [答：Liming] |
适用于永磁交流电机、交流感应电机和BLDC电机等。 |
[2003-7-10 10:35:22] |
| [问：knightzdw] |
imotion提供的sensorless技术如何解决电机启动时的电机转子位置的精确定位（应该是很精确的定位）问题！ |
| [答：Toshio] |
I presume your question is about initial rotor orientation. If so, our
sensorless algorithm establish rotor alighnment by DC injection at a
start-up. |
[2003-7-10 10:35:38] |
| [问：sales] |
PWM Dead Time Register 是多少位的？ |
| [答：Liming] |
8位。 |
[2003-7-10 10:36:01] |
| [问：sales] |
最大死区时间是多少？ |
| [答：Liming] |
7.7us |
[2003-7-10 10:36:26] |
| [问：hong01] |
Accelerator系统能控制的电机是多大功率？Accelerator系统是否有示范系统？ |
| [答：Liming] |
Accelerator?可适用于0.5 ~
1.0KW的三相永磁交流电机、交流感应电机和直流无刷电机。Accelerator?体积小、重量轻，可方便的进行演示。 |
[2003-7-10 10:37:09] |
| [问：mina] |
ServoDesigner™与BrainPower™是采用哪种方式进行通讯的？ |
| [答：Liming] |
RS232 |
[2003-7-10 10:37:58] |
| [问：engineer] |
有几种方式可用来设定参考速度？ |
| [答：Liming] |
有两种方式，分别是：1)通过ServoDesigner?；2)通过模拟接口。 |
[2003-7-10 10:39:21] |
| [问：photop] |
请问：能否对交流3相电机和步进电机进行伺服控制？谢谢！ |
| [答：Liming] |
能对交流3相电机进行伺服控制。 |
[2003-7-10 10:42:15] |
| [问：sales] |
如何计算死区时间？ |
| [答：Liming] |
PWM Dead Time Register=33*T, T为预设的死区时间，单位为uS。 |
[2003-7-10 10:43:20] |
| [问：ynzeng] |
我想购买，请给予全面客观的评价。 |
| [答：Toshio] |
Great. We want to sell you immediately.We have IRMCS201 for
encoder based closed loop control evaluation system and IRMCS203
sensorless control evaluation system. Both systems come with complete one
system with preloaded code and rich design manual and ServoDesigner which
is PC tool to configure system. These are not licensing but only
one-time-buy-item with reasonable price. If you satisfy with htese system,
then we are willing to sell licensing which price is depending on your
volume usage. |
[2003-7-10 10:43:50] |
| [问：wms311] |
是实时监控吗？ |
| [答：Liming] |
ServerDesigner的监控不是实时的。 |
[2003-7-10 10:44:54] |
| [问：reporter] |
请问目前有没有成功的设计案例。我主要负责电源方面的设计，请问该系统电源方面是如何处理的？谢谢！ |
| [答：Liming] |
有，该系统的电源是反激式多路输出电源。 |
[2003-7-10 10:45:26] |
| [问：brightbear] |
速度的检测能否软件实现？如无速度传感器技术？ |
| [答：Toshio] |
You do ont need to use different software when you use Accelerator.
For sensorless control product, if you are anxious to know exact speed,
then you should mount encoder or some speed detection device to
measure and compare. However, our sensorless control can regulate in about
1% accuracy. |
[2003-7-10 10:46:00] |
| [问：apple163] |
Accelerator™有几种通信接口？各是什么？ |
| [答：Liming] |
有三种，分别是：RS232, SPI 和并行口。 |
[2003-7-10 10:46:28] |
| [问：knightzdw] |
203的sensorless系统对电机有特殊的要求么？ |
| [答：Toshio] |
Only constraint is to use Permanent magnet motor. It basically work
ANY type of permanent magnet motor (eg. surface magnet and/or interior
magnet)If you plan to use IRMCS203, then power range is 1kW. |
[2003-7-10 10:48:18] |
| [问：hsqlou_108] |
IGBT的触发电路可简单的控制吗? |
| [答：Liming] |
IGBT的驱动电路已经集成在模块中。采用了IR的IR2136三相逆变驱动集成电路。可在www.irf.com 查到。 |
[2003-7-10 10:50:18] |
| [问：hsqlou_108] |
电机能否实现软起动? |
| [答：Liming] |
可以。 |
[2003-7-10 10:50:41] |
| [问：apple163] |
Accelerator™使用的是哪种型号的FPGA?能否向客户提供源代码？ |
| [答：Toshio] |
We use currently Xilinx Spartan2E-300 for IRMCS201 (encoder based
servo) and Spartan2E-400 for IRMCS203 (sensorless). We are planning to
migrate into SPartan3-400 for th enext release since SPartan3 is much
cheaper.We offer the complete Verilog source code for encoder based
servo control, which is IRMCV201. |
[2003-7-10 10:50:54] |
| [问：anlyliu] |
该系统适合所有电机吗？（直流和交流） |
| [答：Toshio] |
Nop!It only works with either permanent magnet AC machine or
induction AC machine.It does not work with brush DC omtor. |
[2003-7-10 10:51:51] |
| [问：timorthy] |
如何得到spartan2中程序的源代码，也就是说，如何得到授权？ |
| [答：Liming] |
可以向IR公司购买。有关销售事宜，请与贝能科技有限公司联系。电话：0591-7608723,联系人： 张国利。 |
[2003-7-10 10:53:23] |
| [问：charlesgreen] |
请问控制的精度和响应时间的参数各是多少? |
| [答：Toshio] |
Glad to see this question.Regarding Control precision, we have
tested in Xian lab and obtained much less than .5% speed regulation at
very low speed (say, a few RPM speed level)Regarding response,
Accelerator is the fastest in the world and typical bandwidth (-3dB) is
around 5kHz for torque control, which can be more than this if you
increase PWM carrier frequency beyond 20kHz. Current loop update rate is
synchronous to PWM carrier frequency update which can be either twice or
one-to-one with PWM carrier frequency. Speed loop also can be 1kHz
bandwidth. |
[2003-7-10 10:57:05] |
| [问：qin] |
控制平台中是否有各种传感器？要外接码？ |
| [答：Liming] |
控制平台中已有电流传感器，电压传感器，温度传感器。可通过A/D外接其它传感器， |
[2003-7-10 10:57:58] |
| [问：chaiqk] |
控制板是不是控制逆变器？ |
| [答：Liming] |
控制板是一个完整的系统，包括整流，逆变和控制。 |
[2003-7-10 10:59:16] |
| [问：bitluo] |
请问如果针对医疗器械的机械手设计，有没有必要采用《AcceleratorTM电机驱动开发系统加速伺服控制系统设计》方案？ |
| [答：Toshio] |
We have the customer who currently use our Accelrator for dental
application. Most important issue is to identify the motor type. If it is
permanent magnet motor or induction motor, then it is OK. The next
question is whether or not the system requires zero speed operation or
very low speed operation. If so, then you have to use IRMCS201 (encoder
based servo). If not, then you have choice to use either IRMCS201 or
IRMCS203 (sensorless control) |
[2003-7-10 11:00:20] |
| [问：mina] |
Accelerator™使用的是哪种型号的电流传感器？同传统的方案相比有何主要特点？ |
| [答：Liming] |
使用的是IR2175高压IC电流传感器。同传统的霍尔电流传感器相比，IR2137有如下特点：1）低温漂；2)
数字PWM输出，简化了接口电路；3) 勿需线性光耦及AD转换器；4) 8脚PDIP或SOIC封装，减小了电路板面积。 |
[2003-7-10 11:00:28] |
| [问：MYXGB] |
嵌入到用户的系统中，控制板对供电的要求，电压？电流？ |
| [答：Liming] |
单相或三相交流100 ~ 230V(50/60Hz)。功率1.0KW. |
[2003-7-10 11:00:34] |
| [问：heager] |
算法在硬件中的实现方法？ |
| [答：Liming] |
算法是在FPGA上实现的。 |
[2003-7-10 11:01:52] |
| [问：samire] |
请介绍控制平台的保护功能以及对马达故障的响应速度。 |
| [答：Toshio] |
We have overcurrent (line to line protection and ground fault
protection), bus overvoltage protection, overspeed protection,
overtemperature protection.Response time of overcurrent protection
is 4 usec, where bus overvoltage and overspeed protection is one PWM
carrier frequency period (say, if it is 20kHz carrier frequency, then it
is 50usec) |
[2003-7-10 11:04:03] |
| [问：samire] |
请问FPGA目标代码的系统时钟有多高？编码的输入频率是多大？ |
| [答：Liming] |
FPGA目标代码的系统时钟是33MHz，编码的最高输入频率是4MHz |
[2003-7-10 11:04:17] |
| [问：brightbear] |
可否通过软件修改Accelaerater控制结构？ |
| [答：Liming] |
可以 |
[2003-7-10 11:05:09] |
| [问：qin] |
请介绍所用的FPGA的性能和容量以及如何进行FPGA设计，软件从何而来？ |
| [答：Toshio] |
For IRMCS201 *encoder based servo), it uses Xilinx Spartan2E-300, and
for IRMCS203 (sensorless control), it uses Xilinx Spartan2E-400.You
should licence the downloadable code from us. Of course it is not free
since this is the main product we are offering. |
[2003-7-10 11:06:03] |
| [问：ljp] |
控制平台能控制多高转速的马达？适合那种类型的马达？ |
| [答：Toshio] |
We tested up to 110,000 rpm for dental application with the sensorless
control (IRMCS203 product) |
[2003-7-10 11:06:54] |
| [问：mina] |
IR2137能否用将3.3V的PWM作为输入？ |
| [答：Liming] |
可以，IR2137是与3.3V和5V兼容的。 |
[2003-7-10 11:06:57] |
| [问：heager] |
使用serverdesigner 可以控制伺服系统的那些参数？ |
| [答：Liming] |
使用serverdesigner 可以控制伺服系统的所有必须的参数。 |
[2003-7-10 11:07:29] |
| [问：samire] |
控制平台能控制多远的马达？EMI的影响有多大？如何消除？ |
| [答：Toshio] |
As for EMI, you should use passive EMI filter (L-C filter) to
eliminate common mode and differential mode noise. |
[2003-7-10 11:07:55] |
| [问：timorthy] |
刚才的介绍中不是说通过授权可以修改伺服系统中的源代码吗？ |
| [答：Liming] |
如过您购买的是源代码是可以进行修改的 |
[2003-7-10 11:09:51] |
| [问：ljp] |
请问IRMCS201和无传感器的IRMCS203的性能区别和价格。 |
| [答：Toshio] |
Price is same. Both of them are prices at $2500. The difference is
that:IRMCS201 is used for high precision/performance servo control
with encoder feedback, while IRMCS203 is used for high performance pump,
spindle, medical equipement,etc, and not need for position feedback
device. |
[2003-7-10 11:10:03] |
| [问：brightbear] |
Accelerator 有无针对造纸机方面的控制器？ |
| [答：Toshio] |
Accelerator should work with paper making mchine. Depending on the low
speed requirement and speed accuracy, you can use either IRMCO201 (encoder
based servo control license code) or IRMCO203 (sensorless control license
code). |
[2003-7-10 11:13:45] |
| [问：neverend] |
基于accelerator
的开发系统,对于它所控制的电机的性能有什么要求?步进电机的控制也需要accelerator么? |
| [答：Toshio] |
In general there is no limitation of machine which needs to be driven
by Accelerator system if power rating of the Accerator drive system
matches the tergeted machine. |
[2003-7-10 11:15:29] |
| [问：knightzdw] |
imotion所说的全速度范围情况下的速度精度达到0.01%，那么低速下的精度是否也是如此？高速情况下如何保证速度精度？ |
| [答：Toshio] |
We tested speed regulation with 2000 ppr encoder at a low
speed. We achieved 0.017% at 1 rpm. This motor maximum speed is 4500rpm.
At high speed, it is better than .01%. |
[2003-7-10 11:20:27] |
| [问：zjhlily] |
系统采用的电流检测元件是什么样的检测技术？何以最先进？ |
| [答：Liming] |
系统采用的是IR2175集成电路电流传感器，其输出为PWM信号，可以直接和控制器接口。 |
[2003-7-10 11:20:48] |
| [问：zjhlily] |
FPGA内部定义的参数用户可以更改么？ |
| [答：Toshio] |
Yes,We provide ServoDesigner PC tool to facilitate this. You can
also use uP to interface through RS232C or parallel port or SPI to
configure parameters inside of Accelerator control syste, inside of
FPGA. |
[2003-7-10 11:21:53] |
| [问：zjhlily] |
用A/D可外接传感器，有A/D接口么？有多少？ |
| [答：Liming] |
有AD接口，12位的。 |
[2003-7-10 11:22:02] |
| [问：knightzdw] |
203所采用的sensorless技术对电机有什么特殊的要求，比如说隐极还是凸极？还有采用这种技术低俗的性能到底如何？ |
| [答：Toshio] |
No. so long as permanent magnet motor, it is fine. |
[2003-7-10 11:22:42] |
| [问：knightzdw] |
203sensorless系统的速度反馈也是真正意义上的估算？还是需要光码盘？ |
| [答：Toshio] |
It is estimated by advanced algorihm inside. |
[2003-7-10 11:23:12] |
| [问：zsc] |
我们希望以远程控制方式控制电机（通过485总线）你的卡能做到吗？ |
| [答：Liming] |
我们提供了RS232接口，可以转换成RS485 |
[2003-7-10 11:24:14] |
| [问：klgyq] |
接外传感器时，是否需要更改程序？ |
| [答：Liming] |
不需要。 |
[2003-7-10 11:25:55] |
| [问：realbaby] |
Accelerator系统是否可以向上一级用户返回编码器信号，什么格式？ |
| [答：Toshio] |
Do not understand your question.Format is two phase pulse train
signals which are 90 degree apart. Each phases must have differential 5V
output. You also need htird signal called "Index" or "Z" pulse which
pulses once per revolution. This must be also differential signal.All
together it must have 6 signals. |
[2003-7-10 11:25:57] |
| [问：realbaby] |
对于一定范围内的负载变化，该系统是否可以实现自适应参数调节？ |
| [答：Liming] |
可以。 |
[2003-7-10 11:26:14] |
| [问：ljp] |
FPGA目标代码如何和MCU接口？ |
| [答：Liming] |
RS232,SPI,Parallel |
[2003-7-10 11:27:26] |
| [问：klgyq] |
软件，用何语言编写？ |
| [答：Liming] |
Verilog HDL |
[2003-7-10 11:28:29] |
| [问：samire] |
FPGA目标代码和ADC如何接口？多少位？多高分辨率？允许的取样频率有多高？ |
| [答：Toshio] |
We have dedicated interaface with ADS7818 yb TI, which is 12bit
500ksps speed with serial interface. Accelerator has provision of
interfacing with two of ADS7818. Also note that Accelerator has 4 channel
analog multiplxer control and sample/hold control. |
[2003-7-10 11:28:52] |
| [问：knightzdw] |
203系统所采用的sensorless技术在低速的情况下还能够达到1%的精度么？ |
| [答：Toshio] |
Yes, it can achieve 1% speed at 5% of speed. |
[2003-7-10 11:29:27] |
| [问：vivivi] |
控制电压波动范围是多少？ |
| [答：Liming] |
直流母线电压可以在120V~410V. |
[2003-7-10 11:30:44] |
| [问：zljzhy] |
控制直流伺服电机正反转，采用PWM控制方式时，改变占空比，电机在某些特定的占空比不能实现正反转（5％～90％之间），能否实现直接数字控制？谢谢 |
| [答：Toshio] |
Yes. I understood that you meant by AC brushless motor, not DC brush
type motor. Accelerator only works with permanent magnet motor or
induction motor. |
[2003-7-10 11:31:01] |
| [问：brightbear] |
用户可否对Accelerator的控制结构进行修改以适应特定的应用场合（电机）？ |
| [答：Liming] |
可以。 |
[2003-7-10 11:31:47] |
| [问：刘强] |
伺服控制器是否集成了功率因数补偿的算法，用于电源整流的控制，控制器的谐波情况如何？ |
| [答：Toshio] |
No. |
[2003-7-10 11:32:30] |
| [问：engineer] |
正交编码器输出到Accelerator™(IRACX201)的最高频率是多少？ |
| [答：Liming] |
4MHz |
[2003-7-10 11:32:48] |
| [问：MYXGB] |
采用RS232接口时，最大波特率？ |
| [答：Liming] |
1MHz |
[2003-7-10 11:33:24] |
| [问：klgyq] |
是不是对于不同的电机，需要选择不同的系统？ |
| [答：Liming] |
不需要，只要配置相应的参数即可。 |
[2003-7-10 11:34:39] |
| [问：bigchop] |
在Accelerator上如何实现多轴的插补？支持样条插补吗？ |
| [答：Liming] |
如过您拥有了源代码的话，可以自行实现。 |
[2003-7-10 11:36:56] |
| [问：wms311] |
若用来带动流水线输送链板，如何是现其精确定位（位移量）？ |
| [答：Toshio] |
ANy position control application requires the position control in
addition to Accelerator system. It is up to hte specific position
controller which initialize the position counter internal to position
controller. |
[2003-7-10 11:37:26] |
| [问：knightzdw] |
这种sensorless技术对电机有什么要求么？ |
| [答：Toshio] |
No. Any permanent magnet motor works. We even tested with stator
inductance=10uH only. |
[2003-7-10 11:38:08] |
| [问：luosiguo] |
请问如何考虑防止电磁辐射问题。谢谢！ |
| [答：Toshio] |
You should use L-C filter in series with AC line. |
[2003-7-10 11:38:32] |
| [问：lzyamy] |
如何消除系统噪声？ |
| [答：Toshio] |
You should use L-C filter in front of AC line. |
[2003-7-10 11:38:55] |
| [问：zw2168] |
我想开发15KW直流无刷电机驱动器，请问能否使用该开发平台? |
| [答：Liming] |
该平台使用于1.0KW以下的电机。 |
[2003-7-10 11:39:12] |
| [问：czsjm] |
能否控制小功率无刷电机（100W） |
| [答：Liming] |
可以。 |
[2003-7-10 11:39:36] |
| [问：zjhlily] |
出现误操作修改了系统的原始配置后能复原么？ |
| [答：Liming] |
可以。 |
[2003-7-10 11:39:46] |
| [问：chaiqk] |
可以用于机车驱动控制的是哪种产品？ |
| [答：Toshio] |
I believe that you can use IRMCx203 (sensorless product) to eliminate
need for encoder feedback. |
[2003-7-10 11:40:03] |
| [问：knightzdw] |
203系统使用前，需要对电机的参数进行设置么？ |
| [答：Toshio] |
Yes,We provide easy spreadsheet which automatically
translate/calculate your input data (RPM, current, motor inductance, motor
resistance,etc) and generate internal parameters which directly imported
to ACcelerator. |
[2003-7-10 11:41:34] |
| [问：klgyq] |
当电机出现机械故障时？能否查出？ |
| [答：Liming] |
可以，通过Servodesigner进行诊断。 |
[2003-7-10 11:43:01] |
| [问：brightbear] |
请问：Accelerater提供的sensorless技术如何解决低速下的速度辨识精度问题？如何对运行过程中的定子电阻进行辨识？ |
| [答：Toshio] |
Well, we do not use pure integrator. This will increase capability of
low speed. |
[2003-7-10 11:44:02] |
| [问：servo] |
采取何种制动模式，回馈还是再生制动 |
| [答：Toshio] |
We use brake resistor to dump excess energy out of DC bus when
regenrating. |
[2003-7-10 11:44:42] |
| [问：wangkw] |
该平台的保护措施是否足够？如果不小心设置错误参数，会否烧毁硬件 |
| [答：Liming] |
该新同具备完善的保护措施，不会烧毁硬件。 |
[2003-7-10 11:46:16] |
| [问：czsjm] |
如何能得到全套资料。 |
| [答：Liming] |
请与贝能公司联系（0591-7608723）。 |
[2003-7-10 11:49:12] |
| [问：heager] |
并行接口是多少位？ |
| [答：Liming] |
8-bit |
[2003-7-10 11:49:58] |
| [问：brightbear] |
对造纸机控制时，为每一个传动部分的驱动电机配置一个Accelerator控制器显然成本过于太高，请问有没有一种控制器可以对整个造纸机进行协调控制？ |
| [答：Toshio] |
Please do not misunderstand. You do not need different
hardware or system. You only need to tune and configure the paremeters in
Accelerator. I do not believe that any other solutions do not require any
specific tuning/configuration. |
[2003-7-10 11:51:27] |
| [问：Philips] |
IR公司的iMotion系列产品在中国的应用项目有哪些？实际效果如何？中小企业是否能够采用？ |
| [答：Liming] |
iMOTION系列包括功率模块、分立器件及Accelerator等产品。 |
[2003-7-10 11:53:12] |
| [问：knightzdw] |
对于隐极和凸极电极是否采用同样的算法进行sensorless位置和速度计算？刚才您说的速度精度应该不是在sensorless下获得的，那对于sensorless下的位置及速度精度有否具体的实验数据？ |
| [答：Toshio] |
We test wiht various surface magnet permanent motor ranging from 200W
to 1kW range. For speed ranging from 5% to 100% of rated speed, we
consistently achieved 1-2% regulation and position error as well. |
[2003-7-10 11:53:51] |
| [问：wangkw] |
是否需要另外的烧录设备，以便烧录FPGA的目标代码 |
| [答：Liming] |
不需要，FPGA支持ISP. |
[2003-7-10 11:54:15] |
| [问：libin] |
一套系统大概的价格是多少人民币？ |
| [答：Liming] |
请与贝能公司联系（0591-7608723） |
[2003-7-10 11:57:40] |
| [问：reporter] |
Accelerator系统能控制的电机是多大功率？Accelerator系统是否有示范系统？ |
| [答：Liming] |
Accelerator?可适用于0.5 ~
1.0KW的三相永磁交流电机、交流感应电机和直流无刷电机。Accelerator?体积小、重量轻，可方便的进行演示。 |
[2003-7-10 11:58:17] |
| [问：engineer] |
Accelerator™的速度环和电流环的带宽各是多少？ |
| [答：Liming] |
速度环: 400Hz(typ，可调整)；电流环(-3dB): 5KHz(typ)。 |
[2003-7-10 11:59:35] |
| [问：servo] |
我是北京凯奇数控的伺服开发工程师，详细的资料，有么？谢谢 |
| [答：Liming] |
请致电：029-5215553ext8002 |
[2003-7-10 12:00:51] |
| [问：klgyq] |
请问：PWM的频率范围？ |
| [答：Liming] |
4KHz~20KHz. |
[2003-7-10 12:01:23] |
| [问：qqhrmlw] |
能驱动其他igbt 模块？ |
| [答：Liming] |
可以通过使用A。 |
[2003-7-10 12:05:52] |
| [问：youngbull] |
Accelerator最多能控制几路 |
| [答：Liming] |
一个硬件平台可以控制一个电机。 |
[2003-7-10 12:07:50] |
| 非在线问答 |
| [问：] |
DAC的输出驱动能力有多大？ |
| [答：] |
0-5V, 4mA |
| [问：] |
IR能提供什么样的开发系统？价格如何？要许可证费吗？ |
| [答：] |
IR 提供评估级的开发平台IRMCS201,价格2500美元，无需付软件费用。 |
| [问：] |
能否采用MCU来代替FPGA？ |
| [答：] |
不能， 软件将无法使用，特性将大大下降。 |
| [问：] |
请问控制平台本身的功耗有多大？ |
| [答：] |
目前还没有数据. |
| [问：] |
Accelerator上能否适用直流有刷电机？ |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
Accelerator(IRMCS201)使用的是哪种型号的门极驱动IC?有何优点？ |
| [答：] |
IR2136系列 |
| [问：] |
Accelerator的交流输入电压是多少？ |
| [答：] |
220V AC |
| [问：] |
Accelerator的欠压门限和过压门限各是多少？ |
| [答：] |
欠压120V DC, 过压420V DC |
| [问：] |
Accelerator 是否提供了模拟输出，有何用途？ |
| [答：] |
提供了，通过它可诊断一些必要的数据，如电角度，直流母线电压等。 |
| [问：] |
Accelerator 由哪几部分构成？ |
| [答：] |
硬件平台，软件和ServoDesigner配置工具软件。 |
| [问：] |
Accelerator有几种类型的PWM信号？ |
| [答：] |
SVPWM |
| [问：] |
Accelerator主要有哪些保护措施？ |
| [答：] |
过流，过压，欠压，短路，过温。 |
| [问：] |
Accelerator 适用于那些类型的电机，功率是多少？ |
| [答：] |
1kW感应交流电机，永磁电机 |
| [问：] |
Accelerator 有几种类型？主要区别是什么？ |
| [答：] |
目前有两种，基于编码器的（IRMCX201)和无传感器的(IRMCX203). |
| [问：] |
PWM载波周期寄存器是多少位的？ |
| [答：] |
12-bit |
| [问：] |
对于不同型号的电机，应修改那些参数？ |
| [答：] |
使用ServoDesigner™软件工具编写电机配置文件；修改Id Scale factor、Iq Scale
fctor等几个参数即可。 |
| [问：] |
如何计算PWM载波频率？ |
| [答：] |
PwmCval=[CLK/(2*PwmFreq)-1]，式中PwmCval是PWM载波周期寄存器的值，CLK为系统时钟，PwmFreq是载频。 |
| [问：] |
如何使用Accelerator的用于诊断功能的D/A接口？ |
| [答：] |
可使用ServoDesigner™通过修改"Diagnostic PWM Control
Register"来选择信号源(如，直流母线电压、速度反馈值、速度参考值等)，然后用示波器来观测DAC Pin的输出电压。 |
| [问：] |
什么是Accelerator？ |
| [答：] |
用于开发伺服放大器的开发平台。 |
| [问：] |
什么是BrainPower？它主要由哪几部分构成？ |
| [答：] |
BrainPower是伺服放大器，由控制电路，驱动电路，逆变电路和散热器组成。 |
| [问：] |
什么是ServoDesigner？有何功能？ |
| [答：] |
Servodesigner是伺服放大器FPGA寄存器的配置软件工具。通过它可以配置控制参数来实现不同伺服控制系统的控制和最优化。 |
| [问：] |
Accelerator 最主要的特点是什么? |
| [答：] |
Simple design with IR HVIC (IR2137 gate drive HVICand IR2175
current sensing HVIC)
High bandwidth torque loop response
Flexible drive configuration (PMAC or induction motor)
Quadrature encoder interface
Low cost A/D interface with multiplexer
ServoDesigner tool for easy operation
RS232C/RS422 and fast SPI interface (standard)
Built-in trace buffer memory for diagnostics and monitor function
Parallel interface for microcontroller expansion or debug port
Over-current and ground fault protection
Over-voltage / Under-voltage protection
Dynamic Braking control with brake IGBT/FWD
Discrete I/Os (START, STOP, FAULT, FLTCLR, SYNC, DIR, PWMEN) |
| [问：] |
目前Accelerator(TM)的应用范围如何？ |
| [答：] |
数控机床，机器人，包装设备，航空航天，天线等 数控领域， 以及变频器。 |
| [问：] |
请问Accelerator(TM)适用于哪种类型的电机？ |
| [答：] |
交流永磁电机、交流感应电机等。 |
| [问：] |
brainpower和serverdesigner是否可用pci口进行通讯？ |
| [答：] |
不用，使用的是RS232 |
| [问：] |
Servedsigner是否提供互联功能？ |
| [答：] |
没有 |
| [问：] |
Accelerator有什么优点 |
| [答：] |
见问题22 |
| [问：] |
IRMCO021与IRMCV201的区别？ |
| [答：] |
IRMCO201是目标代码，IRMCV201是源代码 |
| [问：] |
如何计算死驱时间？ |
| [答：] |
PWM Dead Time Register=33*T, T为欲设的死区时间，单位为uS。 |
| [问：] |
该平台能用于家电使用吗？ |
| [答：] |
可以 |
| [问：] |
直流电机位置环控制如何实现 |
| [答：] |
用户可以通过外部接口实现。 |
| [问：] |
本系统对于电机的使用寿命，有何帮助？能够延长吗？ |
| [答：] |
提高电压利用率，减小电流谐波，降低电机发热，延长电机使用寿命。 |
| [问：] |
本系统可以检测电机的发热吗？ |
| [答：] |
不能。 |
| [问：] |
本系统能耗如何? |
| [答：] |
目前还没有数据. |
| [问：] |
对于干扰很强的情况下，本系统能正常工作吗？需要外处理吗？ |
| [答：] |
可以，不需要。 |
| [问：] |
控制大功率电机能实现吗？ |
| [答：] |
目前可以控制1KW电机，客户可以扩展电机功率。 |
| [问：] |
请问：本产品的主要优点是什么？ |
| [答：] |
见问题22 |
| [问：] |
请问：本系统的响应时间是多少？谢谢 |
| [答：] |
硬件电流环的执行时间4.6uS |
| [问：] |
请问：不连PC机时，能显示信息吗？ |
| [答：] |
可以显示运行状态 |
| [问：] |
支持步进电机吗？在国内有现货吗，价格大概多少？ |
| [答：] |
不支持步进电机。 |
| [问：] |
Accelerator™能否直接驱动步进电机,驱动电流有多大.能驱动几台电机. |
| [答：] |
不支持步进电机。 |
| [问：] |
你们在上海有办事处或代理商吗？ |
| [答：] |
上海办事处：021-63608811 |
| [问：] |
该产品是否适合于自动化生产线 |
| [答：] |
适合 |
| [问：] |
有具体的产品应用说明吗 |
| [答：] |
有 |
| [问：] |
Accelerator™电机驱动开发系统加速伺服控制系统采用哪个公司的控制芯片？什么型号？ |
| [答：] |
Xilinx FPGA Spartan-II 300 |
| [问：] |
Accelerator和ServoDesigner的价格 |
| [答：] |
请与贝能科技公司联系：0591-7608723 |
| [问：] |
(1)该系统最主要的特点是什么？（2）目前应用范围如何？ |
| [答：] |
见问题22和23 |
| [问：] |
1200v 大于1.0kW如何解决？ |
| [答：] |
修改硬件设计，控制软件不变。 |
| [问：] |
此系统(IRMCS201)对于电机功率>1.0KW的情况能适用吗(我对电机控制不很熟悉)？市场售价如何？ |
| [答：] |
IRMCS201是基于编码器的1KW电机控制硬件平台。 |
| [问：] |
irmcs204经济型伺服控制器已经推出了吗？ |
| [答：] |
年底推出。 |
| [问：] |
贵公司是否还会推出更大功率的伺服控制器？ |
| [答：] |
目前没有计划 |
| [问：] |
高压电机(如10KV)能否用此平台? |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
可配国产电机吗? |
| [答：] |
可以 |
| [问：] |
主电路能进行能量回溃? |
| [答：] |
目前没有设计，用户可以自己完成。 |
| [问：] |
主电路图设计方案能否进行能量回溃? |
| [答：] |
目前没有设计，用户可以自己完成。 |
| [问：] |
Can accelerator be used in army
equiments. |
| [答：] |
可以 |
| [问：] |
该系统的功耗？（多大） |
| [答：] |
目前还没有数据. |
| [问：] |
能不能介绍一下,算法硬件实现方法 |
| [答：] |
Verilog 语言. |
| [问：] |
能否在线升级？ |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
如何购买到该产品？谢谢 |
| [答：] |
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| [问：] |
如何提供电源？ |
| [答：] |
由220V 交流电源即可，控制电路电源有板上电源提供。 |
| [问：] |
有什么售后服务？ |
| [答：] |
有。 |
| [问：] |
多电机控制是怎样实现的? |
| [答：] |
通过外部控制多台放大器实现。 |
| [问：] |
电机驱动开发在嵌入式系统（例如WINDOWS CE.NET)中能有较短开发周期的方法途径吗？ |
| [答：] |
IRMCS201不再需要开发电机驱动，只要通过ServoDesigner配置寄存器就可以了。已经缩短了系统的开发时间。 |
| [问：] |
对小功率电机高精度伺服控制，如DVD光头的伺服控制芯片
能否给予一定的讲解？ |
| [答：] |
无此应用。 |
| [问：] |
能不能提供更详细资料，比如控制板的传递函数和波特图 |
| [答：] |
没有 |
| [问：] |
可以控制步进电机吗 |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
请问：这个系统要多少钱 |
| [答：] |
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| [问：] |
请问在开发平台上开发的控制系统必需通过你们的伺服电机控制系统来控制电机吗？ |
| [答：] |
可以用于控制其它伺服电机系统。 |
| [问：] |
203所采用的sensorless技术能够在低速下仍然达到1%的精度！ |
| [答：] |
是的 |
| [问：] |
Accelerator 的平均价位是多少？ |
| [答：] |
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| [问：] |
Accelerator™
IRACX201可以控制哪些类型的电机？ |
| [答：] |
1kW感应交流电机，永磁电机 |
| [问：] |
Accelerator™
可提供的开关频率最大是多少，与TI DSP 电机专用芯片比它有什么优势？谢谢 |
| [答：] |
推荐使用的开关频率为20kHz. 力矩控制带宽为5kHz,是DSP控制的3倍。 |
| [问：] |
FPGA内有多少资源是用户可以使用的？ |
| [答：] |
预留的寄存器可以用于配置系统. |
| [问：] |
不知是否可以举个简单的例子，让我们对其的应用有更直观的了解。谢谢 |
| [答：] |
如机器人控制. |
| [问：] |
采用什么A/D控制器，其分度值小到多少？ |
| [答：] |
ADS7818, 12-bit |
| [问：] |
对于电机的过载和反馈，系统有何控制方法？ |
| [答：] |
系统有过载保护和速度反馈。 |
| [问：] |
对于我们学生，你们是否有一份学习资料给我们系统学习。 |
| [答：] |
目前没有教学方面的材料。 |
| [问：] |
对于小型企业,如何能获益于accelerator
的开发系统进行开发. |
| [答：] |
该系统是一个完善的伺服放大器，直接可以用于应用系统中，并提供硬件制造的所有工艺文件，如BOM，PCB等，可以直接用于生产，并提供软件代码。
只需投入少量投入。 |
| [问：] |
高速的FPGA处理器在此系统速度能是DSP的20倍？ |
| [答：] |
3倍 |
| [问：] |
基于accelerator
的开发系统,对于它所控制的电机的性能有什么要求?步进电机的控制也需要accelerator么? |
| [答：] |
尚不适用步进电机。 |
| [问：] |
李先生：你好！我刚刚登陆，问题可能冒昧，请原谅。我想使用该技术快速设计高可靠ups,可行吗？ |
| [答：] |
可以借用它的设计思想。 |
| [问：] |
目前最大功率能做到多大？ |
| [答：] |
1 KW |
| [问：] |
能否提供详细有关资料！ |
| [答：] |
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| [问：] |
能否在这个平台上开发自己的技术 |
| [答：] |
可以 |
| [问：] |
能在公网（INTERNET）上实现远程控制么？ |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
请问:对于一个从自动控制专业毕业刚刚进入到单片机,嵌入式开发领域的技术人员,Accelerator对我们意味着什么呢?我们应该朝向那个方向发展呢? |
| [答：] |
Accelerator是伺服电机驱动开发平台。意味在进行伺服控制开发时,可以简化设计，无需编程. |
| [问：] |
请问accelerator能否实现更高级的控制算法，如迭代学习控制，模糊控制、神经网络控制。。。。。。 |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
请问对电机的控制用普通的比较器单片机即可低成本的实现，为何要用Accelerator？ |
| [答：] |
Accelerator是伺服电机驱动开发平台，可以简化设计，无需编程。 |
| [问：] |
请问该开发平台完整方案的售价是多少？ |
| [答：] |
请与贝能科技公司联系：0591-7608723 |
| [问：] |
请问该系统支持无刷直流电动机吗？ |
| [答：] |
支持 |
| [问：] |
请问目前有没有成功的设计案例。我主要负责电源方面的设计，请问该系统电源方面是如何处理的？谢谢！ |
| [答：] |
控制电路的电源已经在板上实现。 |
| [问：] |
请问能否提供有关空间矢量算法的资料？ |
| [答：] |
有关空间矢量算法，已经 有大量文章介绍，可以检索 |
| [问：] |
如果用在家电产品如变频空调、变频冰箱等，价格是否合适？ |
| [答：] |
可以降低硬件成本。 |
| [问：] |
什么类型的电机都可用于此系统么？ |
| [答：] |
1kW感应交流电机，永磁电机 |
| [问：] |
什么是FOC算法？ |
| [答：] |
磁场定向控制算法 |
| [问：] |
双向可控硅如何控制直流电机的速度？ |
| [答：] |
调节直流电压。 |
| [问：] |
有FOCODER控制吗？ |
| [答：] |
有FOC算法 |
| [问：] |
这个系统可以控制步进电机？ |
| [答：] |
不能 |
| [问：] |
直流调速器中能否做到无同步变压器的相位自适应 |
| [答：] |
Accelerator是交流伺服电机驱动开发平台。 |
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