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伺服电机作为工业自动化的明珠，伺服的驱动技术难度较大，研发生产成本很高，还要留给未来足够的升级空间。针对这些痛点，恩智浦新推出的MCU产品i.MX RT10xx系列非常适合，它的主要特点是高性能，强显示，更安全，高性价比。其中有起售价1美金的500Mhz Cortex M7核RT1010，也有业界高性能的1GHz双核三网口的RT1170，未来还有更多新品在规划和建造。
伺服驱动所需的编码器，恩智浦也有非常适合的MCU+磁传感器产品。另外就一些接口类产品，以及未来NXP的新产品也会有讨论。
您可以学到以下内容：
1. 常见伺服系统构架
2. EtherCAT在伺服电机上的实现
3. ZLG电机驱动平台介绍
4.Arrow绝对值编码器方案
流程：
1. 恩智浦产品在伺服驱动中的应用
2. 合作伙伴的方案介绍
3. 问答环节
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李唐山 恩智浦大中华区边缘处理事业部高级市场经理 |
负责NXP微控制器亚太区能源电力和工业自动化MCU产品的推广和业务发展工作，曾任职于多家知名微控制器产品线。 |
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白松 艾睿电子应用工程师 |
白松参与了NXP电机demo改装项目，成功发布了业界第一个RT带etherCAT的电机控制评估板，并在全国多个客户有效促进了客户的研发进度。最近也有新的绝对值编码器项目发布。 |
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周绍刚 广州立功科技研发经理 |
周绍刚的团队在电机控制上有着丰富的经验，比如有一颗RT同时控制四个舵机加飞控的无人机，也有业界先进的惯量调节方式来控制电机，比传统PID更快更准更稳。 |
| [问:] | 伺服电机的控制有那些特点?有什么样难度? |
| [答:] | 主要是三环PID参数的调试。如果性能要求高，还有硬件电路要专门优化PWM 100%占空比驱动 和 电流采样等。 |
| [问:] | ZLG电机驱动平台有什么特点？ |
| [答:] | 尽量产品级+简单易用 |
| [问:] | ether cat主站需要哪些软硬件？ |
| [答:] | 实时OS+MAC驱动+ETHERCAT协议栈，典型的 |
| [问:] | Ethercat支持环形拓扑吗？ |
| [答:] | 可以 |
| [问:] | 有没有电动汽车方案？ |
| [答:] | 请联系NXP汽车部门 |
| [问:] | 固件升级必须通过SD卡吗？ |
| [答:] | 固件升级可以支持多种方式，不一定使用SD卡。例如可以使用网络、串口等等 |
| [问:] | 带通讯协议的编码器内置了处理器或者电路进行信号转换吗？ |
| [答:] | 是的 |
| [问:] | 采用绝对码编码器，精度能到多少 |
| [答:] | 更高精度有17位单圈 |
| [问:] | 采用绝对码编码器，精度能到多少 |
| [答:] | 用于伺服电机控制上一般都是13bit |
| [问:] | 增量编码器会丢脉冲吗？ |
| [答:] | 若增量编码器质量合格，本身不可以丢脉冲。 |
| [问:] | 增量编码器回零方法有哪些？ |
| [答:] | 一般有原点开关、原点信号（Z信号）、原点开关+原点信号三种方式，第三种方式是效率最高，它又分原点开关位置前的原点信号和原点开关位置后的原点信号两种方式。 |
| [问:] | 如何判断增量式和绝对式编码器？ |
| [答:] | 增量式编码器旋转时就会有脉冲信号输出，而绝对式编码器需要发送读取指令才可以有数据输出。另外从编码器接口线序定义即可以看出。 |
| [问:] | CM7处理器性能如何？高主频应用好设计PCB 吗？ |
| [答:] | NXP的RT系列性能非常的高效，对PCB的设计要求不高，4层板也可以满足需求 |
| [问:] | RT系列有没有支持OPENMV的？谢谢！ |
| [答:] | 目前没有，具体需求发一下？ |
| [问:] | 恩智浦产品具体应用场景有哪些？ |
| [答:] | 今天聊伺服，目前各种伺服场景都可以用到恩智浦MCU |
| [问:] | 未来工业自动化的精准度越来越高关键处在那？ |
| [答:] | 不光是FOC频率，还有ADC滤波，以及通讯等，这是个系统工程，NXP争取在每个环节上作出贡献 |
| [问:] | 电机驱动如何实现软启动？以降低对驱动电路和电机的影响？ |
| [答:] | 通过测量电机参数，合理配置环路参数。规划 位置 速度 保证合理的加速度等。 |
| [问:] | profinet与ethercat都是实时工业以太网，那它们有什么区别，各有什么优缺点，在应用领域方面有什么不同? |
| [答:] | 巨头们推广的方式不一样，我们只能被动选择，希望国内客户有一套自己的现场总线 |
| [问:] | 哪些伺服驱动器可以用ethercat？ |
| [答:] | 支持etherCAT的驱动器就要加上对应硬件和软件，目前PN ECAT都不少 |
| [问:] | 之前没用过NXP的MCU，用过ST、Tl、新塘的，不知上手是否容易？ |
| [答:] | 挺简单的，很多客户成功转型，还有第三方学习资源，去参加培训NXP还可以提供折扣 券哦 |
| [问:] | ether cat电路部分主站和从站是一样的吗？ |
| [答:] | 必须不一样，请看周工的ppt |
| [问:] | 老的与新的有区别吗？ |
| [答:] | 麻烦更具体的描述 |
| [问:] | 电机控制算法会开源吗？ |
| [答:] | 在考虑，不过开源也有自己的顾虑，也会要求你反授权呀 |
| [问:] | 该方案包括哪些内容？ |
| [答:] | 请问说的是哪个方案？ |
| [问:] | 人脸识别基于什么算法 |
| [答:] | 有多种算法，请关注RT106F thanks |
| [问:] | 有车品规格芯片提供吗？ |
| [答:] | RT1170有车规级产品 |
| [问:] | 图像显示工具有多少？ |
| [答:] | 目前合作的有十种左右，LittleVGL多一些 |
| [问:] | RT系列未来会支持到1080P吗？ |
| [答:] | 目前是IMX8M可以支持到4K |
| [问:] | 能应用在哪些环境？ |
| [答:] | 有一页应用方向介绍RT的可能性 |
| [问:] | 驱动控制器的功率密度有多少？ |
| [答:] | 功率密度主要由 功率器件决定。NXP可以通过提供高算力的处理器，支持高开关频率控制，从而提高功率密度。 |
| [问:] | 能够降低 bom成本吗？ |
| [答:] | 对比以前， BOM会低一些 |
| [问:] | 能够降低 bom成本吗？ |
| [答:] | 同等价格下提高性能，BOM |
| [问:] | RT 系列 可以替换DSP吗？ |
| [答:] | 可以啊，很多成功案例了 |
| [问:] | 请问选择方案时如何平衡成本与性能之间的矛盾从而实现超高性价比？ |
| [答:] | 以前类似功能需要10美金，现在RT大概三美金就可以做到，这个问题永远都会存在，NXP提供更优解，抱歉不能提供最优解 |
| [问:] | 81比83加密要求高吗？ |
| [答:] | 提供的加密 硬件更丰富，具体要求看客户需要 |
| [问:] | MCU可以用于无刷电机驱动吗？ |
| [答:] | 必须可以啊 |
| [问:] | KE产品系列的开发环境的程序架构都是相互兼容吗? |
| [答:] | 是的 |
| [问:] | 双核处理器在使用中两个核怎么分配？ |
| [答:] | 主核做 位置 速度 总线。从做电流环，也可以反过来 |
| [问:] | 在工业控制与自动化领域，运动控制到底指的是什么？ |
| [答:] | 以机械臂为例，运动控制需要考虑每个轴之间的同步关系，根据末端路径规划每个电机的实时位置等。 |
| [问:] | 跨界处理器听说了好几年了，相比几年前有什么改变吗？ |
| [答:] | 新发布的RT1170就非常受欢迎，跨界是个概念，里面有很多不同的产品，一直都在推出新的更有针对性的产品。 |
| [问:] | EtherCAT主站和EtherCAT从站的控制器有什么不同?NXP公司提供那些控制器? |
| [答:] | 提供主站。RT系列可以配合外部ESC实现从站协议。 |
| [问:] | 恩智浦超高性价比伺服驱动方案主要体现在哪些方面？ |
| [答:] | 不要急，请认真听讲，两位技术人员有很多干货分享 |
| [问:] | 恩智浦的MCU+磁传感器性能如何？ |
| [答:] | 在磁编码器行业，NXP的处理器+传感器非常有竞争力哟 |
| [问:] | 恩智浦新推出的MCU产品i.MX RT10xx系列有哪些优势？ |
| [答:] | 高性能，高集成度，高性价比，高易用度 |
| [问:] | 工业自动化领域最被看好的是哪类电机驱动？ |
| [答:] | 必须是伺服呀，今天的主题 |
| [问:] | 请问NXP公司的H桥电机驱动器有那些产品?性能如何? |
| [答:] | 预驱动这块NXP目前主要发力在汽车上，请联系本地销售或代理商 |
| [问:] | 什么样的微处理器可以满足电机矢量控制？ |
| [答:] | 只说基本的话，NXP的低端KV10就可以实现FOC |
| [问:] | NXP的还将推出哪些新产品？ |
| [答:] | 有很多，看您的需求，需要的话请联系代理商或本地销售，谢谢 |
| [问:] | 人脸识别的精确度取决于那些技术因素?算法或处理速度影响有多大? |
| [答:] | 这个有另外的讲座RT106F |
| [问:] | 人脸识别技术对MCU/CPU有些什么特别要求? |
| [答:] | 人脸识别有兴趣的话，我们有另外一个子系列专门做这方面RT106F |
| [问:] | 即将推出的56F80XXX主要拥有哪些特性？ |
| [答:] | 需要的话请联系我们，需要NDA |
| [问:] | NXP有哪些电机驱动方案？提供开源算法库吗？ |
| [答:] | 等等常用的电机驱动都有的，目前只有部分库封装，其余都开源 |
| [问:] | NXP有哪些电机驱动方案？提供开源算法库吗？ |
| [答:] | PMSM |
| [问:] | NXP有哪些电机驱动方案？提供开源算法库吗？ |
| [答:] | BLDC |
| [问:] | 请专家介绍MAPS电机驱动板的性能.谢谢! |
| [答:] | 具体在这里https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/additional-mpu-mcus-architectures/digital-signal-controllers/32-bit-56f8xxxx-families/maps-56f84000-evaluation-suite:MAPS-56F84000) |
| [问:] | 什么是跨界MCU? 跨了那些界?i.MX RT系列跨界MCU有什么优势? |
| [答:] | 以前要提高伺服性能的很多事情可以由MCU |
| [问:] | 什么是跨界MCU? 跨了那些界?i.MX RT系列跨界MCU有什么优势? |
| [答:] | 跨了MCU和MPU |
| [问:] | 用于电机的CM7核有什么优缺点? |
| [答:] | 比M4略贵算缺点吗？ |
| [问:] | 用于电机的CM7核有什么优缺点? |
| [答:] | 很多优点，缺点目前没遇到，比M4 |
| [问:] | 电机控制与运动控制的区别是什么？ |
| [答:] | 运动控制 包含 多轴电机的调度，规划路径，速度等。电机控制只负责 位置/速度/电流环路。 |
| [问:] | 提供开发板吗？ |
| [答:] | 有NXP官方的，也有第三方的开发板，还有对应的教材，也有培训课程 |
| [问:] | 提供开发板吗？ |
| [答:] | 有开发板的，有NXP |
| [问:] | KV系列主要的应用场景有哪些？ |
| [答:] | 工业和IOT的电机应用都适合，KV4 |
| [问:] | KV系列主要的应用场景有哪些？ |
| [答:] | 工业和IOT |
| [问:] | KV系列主要的应用场景有哪些？ |
| [答:] | 工业和IOT |
| [问:] | 开发工具都有什么？ |
| [答:] | Keil/IAR/McuXpresso都可以开发。 |
| [问:] | 有没有低功耗方案的MCU推荐？ |
| [答:] | 低功耗有很多啊，您有什么具体的低功耗需求吗？今天主题是伺服， |
| [问:] | i.MXRT1170是双核(Cortex-M7 + Cortex-M4),这两核有没有主从关系?如何确定主核? |
| [答:] | 这两个核没有主从，可以随意配置 |
恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.（Nasdaq: NXPI）汇集英才，共同创造突破性技术，为更智慧安全的互联世界保驾护航。作为全球领先的嵌入式应用安全连接解决方案提供商，恩智浦不断寻求汽车、工业物联网、移动设备和通信基础设施市场的突破，同时不断推出解决方案，助力实现可持续发展的未来。恩智浦拥有超过60年的专业技术及经验，在全球30多个国家设有业务机构，员工达34,500人，2022年全年营业收入132.1亿美元。更多信息请登录www.nxp.com.cn。
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